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安川机器人防碰撞传感方式!
发布时间:2021-01-06        浏览次数:118        返回列表
 安川机器人
电流环式
      直接根据电力环(力矩)反馈和机器人系统动力学方程,估计出外力矩。这种方式困难的就
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